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齿轮式离合器由具有普通圆柱齿轮形状的两个零件组成，如图1c、d所示，其中的一个为外齿轮，另一个为内齿轮，两者的齿数和模数完全相同。当它们相互啮合时，便可将空套齿轮与轴或同轴线的两轴连接而一起旋转。当它们相互脱开时，cka系列超越离合器，运动联系便断开。