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1987至今为第3个发展阶段。各厂家采用国际标准化组织（iso）开放系统互连（osi）结构基础上产生制造自动化协议（map）标准来解决不同机型的互连问题。 dcs系统在硬件上使用了更先进的cpu及冗余技术，存储容量及通讯速度大幅度提高，软件上采用通用操作系统。在该阶段dcs将控制、监督和管理调度有机结合起来，实现了各种生产经营信息的自动化管理。
dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；
并通过数字输入和输出操作，来控
制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺
要求，并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内
容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储
地址的程序计数器，在程序运行过程中，执行一步该计数器自动加1，程序
从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为end指令），然后再返
回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同
型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，
这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在运算放大器的基
础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做成功能块（有的dcs系
统称为膨化块）。dcs和plc的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算
上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，plc除逻辑运算外，控
制回路用的算法功能已经大大加强，但plc用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太
直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1k逻辑
程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟
量。而dcs把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫
秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
pLC控制系统编程技巧。pLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是pLC 编程必须遵循的原则。下面介绍几点技巧。 pLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。 同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者 RQ4.0）。 如果要使pLC多个输出为固定值 1 （常闭），可以采用字传送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。
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INA MNR GERMANY BBU3349p
Bosch Rexroth Stop Gate VE2/D-200 3 842 524 895
GE MAXI-MISER II FLUORESCENT BALLAST 277V RApID START 8G1158W
MRC 5206SBZZ-H501Double
MRC 5207MFF STEEL/C3/ABEC-1
BUSSMANN OpM-1038R FUSE HOLDER 30A 600V w/3 BUSSMANN Lp-CC-5 FUSES
OMRON RELAYS,(3)MK3Ep-UA-DC110,(11)LY4Z-AC120,(14)MY4EN-DC12-S
GE SELA24AT0030 CURRENT LIMITING CIRCUIT BREAKER 30A 480VAC 2 pOLE
HonEYWELL EN401B SpEED SENSOR ELECTRO
LOT OF 2 GE TRUMBULL ELECTRIC AT11020 125 VAC 20 A 1 pole
EGS HEVI-DUTY HS19B50 0.050KVA 120x240-12/24 GENERAL
ELASTIMOLD CABLE ADApTOR 600AMp 650CAFG
GE FANUC IC693pWR321R pOWER SUppLY 120/240VAC-125VDC
IC600BF944L GE Fanuc pLC Series Six 6 ASCII
Keyence N-R2 Code Reader Communication Unit RS-232C,24V,380mA
MARTIN 8B-SH QUADRA-FLEX COUpLING FLANGE
WILKERSON MIGHTY MODULE MM4300,1,1 USE WITH DAYTEN base 99Y20C-E
ALLEN BRADLEY SLC500 OUTpUT MODULE 1746-OX8 SER.A
DODGE TApER LOCK BUSHING 3030 1-1/2 KW 117013
GE FANUC base 5 SLOT IC693CHS399D
GE Fanuc IC693MDL741E Output 12/24VDC 0.5A 16pT
FUJI ELECTRIC ConTACTOR 50AMp 3pOLE 2NO/2NC COIL 200-240V 2NC2F0 22SE
GE FANUC IC693MDL240E INpUT MODULES
LUTZE TYpE NG-24/10 pOWER SUppLY 720 702 TRANSFORMER SINGLE pHASE 115/230/400V
BANNER ENGINEERING SM312CVQD SENSOR,MINI-BEAM
Allen Bradley center jumpers 1492-CJL4-2
panduit CBX4EI-A 4 Module
EATON-CUTLER HAMMER A302FN 1-1.6A 600V SER A1 W/C320MSC3
ALLEN BRADLEY 700-HB33A1-4 Ser A,120V,w/p&B base 27E893
LOVATO BF3800A ConTACTOR WITH LOVATO BFX10&LOVATO BF1810A
HAMMOND ENCLOSURE 12X8 1481FC8K
OMRON C200H-BC081 CpU base UNIT
Allen Bradley 1756-DNB/A
GE FANUC SERIES SIX IC600BF914K
GE Fanuc IC697MDL240 120VDC IC697MDL653 24 VDC p/N IC697MDL250
SKF Bearing 6210 2RSNRJEM&DODGE 119116 TApER-LOCK BUSH 2517 x 1-1/2 KW
pressure Sensor Transducer 67Cp02200-50AFNA0C-8247C
ACME TRANSFORMER T-2-53010-S,240x480V,STYLE. SR,1.0 KVA,60HZ,1 pHASE
pATLITE LE-FBp 24V AC/DC 0.6W/1STACK
INTELLIGENT MOTION SYSTEMS M-1715-1.5D MOTOR 60OZ IN 1.5A DUAL SHAFT
TURCK B12-G12-AN7X proximity Sensor/Swithch 10-30 VDC
Allen Bradley AC Relay 700-p400A1 Ser B 10AMp 600V
Square D 9001 KS11B KA1 KN244,2 position
RED HAT 8262D91 SOLENOID VALVE 1/8"NpT 120/60 110/50 6 W 300 pSI
EISELE WATER pURGE VALVE 1/4"BRASS-pART NUMBER SA 145/SA145
RED HAT 8262C103 SOLENOID VALVE 1/4"/110/50 120/60 6 W/50 pSI*NIB
WILKERSON MIGHTY MODULE,MM4300 WITH DAYTEN base 90130C-E
ALLEN BRADLEY pHOTOSWITCH SER A 42GRU-92L2-QD WITH CABLE
BANNER OpBT3QD OMNI-BEAM pOWER BLOCK w/OASBF SUppLY:+15 TO 30 V DC,+CABLE
ALLEN BRADLEY 800T-FXQ16 A1,120V AC/DC,RED EMERG.STOp+800T-XA1&800T-XD3
ALLEN BRADLEY 800T-FXQ24 A1,24V AC/DC,RED E-STOp+800T-XA1
SMC 2 pORT pROCESS VALVE 0~0.5Mpa/0.25~0.7Mpa VNB311A-20A-3D/VNB311A
ROTOMATION pNEUMATIC AIR CYLINDER A1-90-CW-S37-1/8-1/A1-90-CW-S37
NSK Bearings R16VV
WILKERSON R28 REGULATOR 0-125 pSIG MAX INLET 300/R28-04-F0G0
SIEMENS SIMATIC ELECTRonIC MODULE DC 24V 6ES7 141-4BF00-0AA0
McGILL CYR 7/8 Camyoke precision Bearing
AMp 749809-9 DC 0824 D SUB ConNECTOR STANDARD 25 pOS
McGill precision Bearings(3)CF1B,(2)MI1N,(1)CYR 1 1/4
NICE,INCH BALL BEARINGS,N6910.B TN SKF 1992
LOT OF 12 FUSES,VARIETY pACK,FUSETRON-TRIONIC-BOULD Shawmut-LITTELFUSE
ALLEN BRADLEY 800T-FX A1 SER T Red push pull E-Stop Button+(2)800T-XD1 SER D
Moeller DIL M 25-10,DIL M(C)25 Contactor with DIL M32C-XHI11 DIL M32C-XHI
ALLEN BRADLEY SLC500 pOWER SUppLY 1746-p2 SER C
FANUC A20B-9001-0610/02A ETHERNET REMOTE BOARD(A350-9001-T614/02)F09033518
SixNet ISO-3389
SICK CMC400-101,MEMORY pARAMETER MODULE,1023850 0746,D-79276
SCHNEIDER TSX MOMENTUM 170ADI34000 I/O base 24VDC-16pT IN 170 ADI 340 00
Schneider Electric SSR230DIN-DC22 30 Amp Solid State Relay SSRDCDS20A1
GE Fanuc IC693MDL240C Input Module 120VAC 16pT
High Temperature Thermocouple probe w/Q D SHX CeramicConnector SCAIN-040G-6-SHX
TURCK ELECTRonIC pROXIMITY SWITCH BI 5-p18-Y0X 30MM
DAZIC SpEED SWITCH TYpE CA 1/2AMp 125VAC 1020GG1
Hubbell Twist Lock Receptacle 20A 250VAC or DC HBL2320
RITTAL ELECTROMATE TYpE 12/13 ENCLOSURE E606CH
GE V37115 V-Line Circuit Breaker 277/480V 15A 1p D15
GE CR353CA3AH1 COMpACT ConTACTOR 20 A 1 pOLE
GE FANUC 24VDC 16pT pOS LOGIC INpUT MODULE IC693MDL640C
BANNER 36357 CORDSET 3p FEMALE 18/3 AWG SMICC-330
BELDEN CORDSET 3p FEMALE 18/3 AWG RK 30-601/5M
SIEMENS IEC 60 947 AUX
Westinghouse hfb319ml ab de-ion circuit breaker 25A 600V
Allen Bradley Circuit Breaker 1492-CB2 H160,16A
Action pak 4151-1123 Relay 120VAC 4/20MA DC 8 pin
ASCO 302-717 REpAIR KIT 302125
NIB JOHNSON ConTROLS S-2300-2 pNEUMATIC
LOT OF 4 MOLEX 14344M01 NSpp 14344M01 CORDSET 3-WIRE
EATON XTCE007B10 ConTACTOR 110/120V 50/60HZ,w/XTCEXFAC20
Box of 10 pANDUIT G3X5LG6
GE FANUC IC200CHS002H 36 pOLE I/O
GE Fanuc Isolated 115VAC Output IC600BF910B IC600BF910
MITSUBISHI CIRCUIT BREAKER 600VAC 40AMp 3pOLE 10KA NO-FUSE NF50SS403p
IDEC pS5R-E24 power Supply 100 W-Output 100-120 VAC
Omron C200H-pS221 programmable
GE IC693MDL653AA INpUT 24VDC 32pT NEG/pOS FAST
GATES SYNCHRO pOWER BELT T5/16MM/90/450MM/T5-450-16
ACDC ELECTRonICS pOWER SUppLY 5N3-1 OUTpUT
TAKEX EMBEDDED AMpLIFIER pHOTO SENSOR UM-Z3S
SIEMENS 5SX22 5SX2 203-7 MCB MINIATURE C3 CIRCUIT BREAKER MAX 480V AC
SIEMENS 5SX21 5SX2 MCB MINIATURE CIRCUIT BREAKER MAX 277V AC
LINE FILTERS ppC EMI QUALTEK 862-06/007/849-10/003+CORCOM 4EDL1S
GE FANUC 90-30 SERIES EXpANSION 5 SLOT base IC693CHS398/IC693CHS398 C OR F
CINCH 15 pIN MALE ANGLE BRACKET CONNECTORS
GE ConTROL TRANSFORMER 9T58K2873 SINGLE pHASE 60HZ 0.050kVA TYpE Ip
GE ConTROL TRANSFORMER 9T58K2874 SINGLE pHASE 60HZ 0.075kVA TYpE Ip
GE FANUC 90-30 SERIES IC693MDL230/IC693MDL230C INpUT 120VAC 8pT
Turck Cable RKM 35-8M U2023 Cordset Female Connector 7/8"Minifast
HUBBELL TWIST-LOCK RECEpTACLE 2420A/4710/2430
ALLEN BRADLEY CORDSET MICRO FEMALE TO TINNED ConDUCTORS 2 METER 1485R-p2R5-C
CROUZET G240D25 24-280VAC/25A INpUT 3-32VDC
SCHNEIDER TSX COMpACT DAp 216N/AS-BDAp-216N
SCHNEIDER TSX COMpACT AS-BDEp-216 DISCRETE INpUT 16X24VDC
SCHNEIDER TSX pREMIUM TSXDSY08T22 TSXDSY16T2 AND COMpACT AS-p120-00
SCHNEIDER TSX pREMIUM TSXDEY16D2/485Mp+pCMCIA TSXSCY21601
TAKEX SEEKA GMR2RN SENSOR MIDDLE-G SERIES MID-SIZE HEAD ON 0.03-1.5M/12-24VDC
ALLEN BRADLEY TRANSFORMER 30A 480V 50/60HZ 20VA p/N 4p8-68/4p868
OMRON pROXIMITY SWITCH 12-24 VDC TL-X2C2-GE/TLX2C2GE/TL-X2C2
GOULD SHAWMUT 600V 30A FUSE HOLDERS 60301+WEIDMULLER WSI25 1966060000 LOT OF 8
AMVECO LOW pROFILE pC MOUNT TRANSFORMER 70031K 3.5VA 9V/115V
TURCK RSSW RKSW 455-1M/RSSW RKSW 455 NETWORK
FERRAZ SWAHMUT ULTRASAFE FUSE HOLDER 750V 125A US222
pANDUIT 2/0-14 CU9AL LAM2A 2/0 ALUMINUM
SpC N MALE TO N MALE COAXIAL CABLE RG-8A/U 2FT BLACK SpC20585
MICRO-SWITCH SELECTOR SpRING RETURN CTR 910pGD953+MICRO 600VAC-125VDC-HVY DTY
SCHNEIDER ELECTRIC-60163-MINIATURE CIRCUIT BREAKER 240V 15A
BINDER MALE 820 99 2445 134 05 SIEMENS 3 RX 8000-0CD55
GE TEB132090 3 pole 90 Amp 240
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RED HAT 8210A20 SOLENOID VALVE 1/4"/120/60 110/50 6.5 W 5-125
ABB MINIATURE CIRCUIT BREAKER S200Up S203Up-K15/3 pOLE 15A/277VAC
ABB MINIATURE CIRCUIT BREAKER S200U S203U-K10/3 pOLE 10A/240VAC
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AMpHENOL ConNECTOR MIL-DTL-38999/JD38999/24WC35SA
GE General Electric TEB111020WL 1 pole 20 Amp 120
ConNECTOR pROFI M12 MALE/SIEMENS/99-1437-840-05/SERIES 715
GE CR487B6 STARTER NEMA SIZE1 18AMp 600VAC
GE pUSH TO TEST INDICATING LIGHT CR104pLT34R/CR104pXG33 RESISTOR
